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开源自动驾驶软件:支持飞机、车辆、船只、潜水艇 | 开源日报 No.383

探索开源自动驾驶软件的世界,ardupilot 项目汇集了 ArduPlane、ArduCopter、ArduRover 和 ArduSub 源代码,支持各种载具系统,从传统飞机到潜水艇,功能强大且可靠,让您的载具系统更智能更先进!

wgh136/PicaComic

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PicaComic 是使用 Flutter 构建的漫画应用程序,支持多个漫画来源。

  • 内置 5 个漫画来源
  • 可添加自定义漫画来源
  • 浏览、在线阅读和下载漫画
  • 管理本地和网络收藏夹
  • 数据同步(使用 webdav)
  • 阅读历史记录

ArduPilot/ardupilot

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ardupilot 是包含 ArduPlane、ArduCopter、ArduRover 和 ArduSub 源代码的项目。

  • 提供最先进、功能齐全且可靠的开源自动驾驶软件。
  • 支持控制几乎任何类型的载具系统,从传统飞机、四轴飞行器、多旋翼和直升机到陆地车辆、船只以及甚至潜水艇。
  • 不断扩展以支持新兴载具类型。

satoshi0212/visionOS_30Days

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visionOS_30Days 是一个挑战项目,持续 30 天,在其中实现了各种 visionOS 功能。

  • 实现了多样的 visionOS 特性
  • 每天提交新的内容
  • 包括不同功能如显示 teapot、播放 HLS 视频、处理拖动和点击等操作
  • 提供了详细的日程表和功能列表

camenduru/text-generation-webui-colab

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text-generation-webui-colab 是一个用于运行大型语言模型的 Colab Gradio Web UI。

  • 提供 Colab Gradio Web UI,方便用户运行大型语言模型。
  • 支持多种不同规格和类型的预训练模型。
  • 可以通过网页界面进行文本生成操作。
  • 项目提供了详细的教程和指南。

OpenDriveLab/End-to-end-Autonomous-Driving

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End-to-end-Autonomous-Driving 是一个终极自动驾驶研究的完整资源库。

  • 提供了丰富的学习材料、讲座和工作坊
  • 包含全面的论文集合、基准测试和挑战赛
  • 聚焦于端到端算法框架,分析超过 270 篇关于终极自动驾驶的论文,探讨动机、方法论、挑战及未来趋势。
Licensed under CC BY-NC-SA 4.0