isaac-sim/IsaacLab
IsaacLab 是建立在 NVIDIA Isaac Sim 上的机器人学习统一框架。
- 简化了机器人研究中常见工作流程，如强化学习、从演示中学习和运动规划。
- 利用 NVIDIA Isaac Sim 的最新仿真能力，提供逼真场景和快速准确的模拟。
- 包含多项改进和 bug 修复，以及各种环境设置（如开柜子、灵巧操纵等）。
lanqian528/chat2api
chat2api 是一个简单的 ChatGPT TO API 代理。 该项目可以将网页上的 ChatGPT 转换为 OpenAI API 格式，具有以下主要功能和优势：
- 支持免登录使用 GPT-3.5 对话
- 支持多种模型对话，包括 GPT-4 系列、O1 系列、以及其他自定义模型
- 可进行画图、代码编写等操作
- 提供 Tokens 管理功能，支持定时刷新 AccessToken
- 可作为网关使用，并支持多机分布部署。
iyaja/llama-fs
llama-fs 是一个自组织的文件系统，使用 llama 3 技术。该项目解决了文件整理和重命名的问题。 它具有以下主要功能、关键特性和核心优势：
- 自动根据内容和常用约定（例如时间）对文件进行重命名和整理
- 支持多种类型的文件，甚至包括图片（通过 Moondream）和音频（通过 Whisper）
- 可以运行在批处理模式下或交互式守护程序模式下
- 提供“隐身模式”开关，确保隐私性
- 构建于 Python 后端，并结合 Groq 和 Ollama 进行内容摘要、树形结构化及本地处理
- 使用 Electron 前端提供用户友好界面，并允许用户在最终确定更改之前与建议的文件结构进行交互
christianselig/apollo-backend
apollo-backend 是 Apollo 的后端服务器。 该项目的主要功能、关键特性、核心优势包括：
- 检查用户通知
- 允许用户创建 subreddit 监视器
- 通过纯粹经过身份验证的 Reddit API 请求，确保尊重 Reddit API 的速率限制。
SysCV/sam-hq
sam-hq 是一个用于高质量分割任何物体的项目。
- 提供高质量零样本分割能力
- 支持视频分割和 3D 领域
- 被广泛应用于各种数据集标注工具和竞赛中，如 Osprey、CaR、SpatialRGPT 等
- 通过引入可学习的 High-Quality Output Token 提升了模型预测精度
- 在保留 SAM 原有设计特点的同时，最小化增加参数和计算量