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极致实时仿真平台:为机器人与 AI 学习赋能 | 开源日报 No.466

Genesis 是一个开源的生成性世界,专为通用机器人和具身人工智能学习设计,具备超高速仿真能力 (超过 4300 万 FPS),支持多平台 (Linux、MacOS、Windows),整合多种物理求解器和材料模型,兼容多种机器人类型,且具备高性能的光线追踪渲染系统,适合机器学习和优化任务。

apankrat/nullboard

Github Repo Stars License: `NOASSERTION` Language: `Unknown`

demo-picture-of-nullboard

Nullboard 是一个极简主义的看板工具,专注于紧凑性和可读性。

  • 单页面应用,仅需一个 HTML 文件、古老的 jQuery 包和字体包
  • 完全离线使用,数据存储在本地 localStorage 中
  • 支持简单 JSON 格式的数据导入导出及自动备份功能
  • 便捷的用户界面,所有更改自动保存,并支持 50 次撤销/重做操作
  • 可快速添加、拖动笔记,并隐藏大部分控件以减少视觉杂乱
  • 支持多个看板之间几乎瞬时切换,以及自定义字体和主题颜色

Helicone/helicone

Github Repo Stars License: `Apache-2.0` Language: `Unknown`

demo-picture-of-helicone

Helicone 是一个开源的 LLM 可观察性平台,旨在为开发者提供一站式监控和管理解决方案。

  • 一行代码集成,支持多种 SDK(如 OpenAI、Anthropic 等)
  • 实时监控和调试代理、聊天机器人及文档处理管道
  • 跟踪成本、延迟和质量等指标,并可导出到自定义仪表板
  • 提供快速测试提示的用户界面
  • 管理提示版本并使用生产数据进行实验
  • 自动评估会话或跟踪记录,支持多种平台
  • 具备企业级安全合规性(SOC 2 和 GDPR)
  • 每月提供慷慨的免费配额(100,000 次请求)

Genesis-Embodied-AI/Genesis

Github Repo Stars License: `Apache-2.0` Language: `Unknown`

demo-picture-of-Genesis

Genesis 是一个为通用机器人和具身人工智能学习而设计的生成性世界。

  • 提供超过 4300 万 FPS 的超高速仿真,远超实时速度。
  • 跨平台支持,包括 Linux、MacOS 和 Windows 等不同系统。
  • 统一多种物理求解器,整合刚体、流体等多种模拟技术。
  • 支持广泛的材料模型及各种类型机器人,如机械臂、腿式机器人和无人机等。
  • 拥有高性能光线追踪渲染系统,实现照片级真实感效果。
  • 兼容可微分仿真,适用于机器学习与优化任务。

microsoft/RD-Agent

Github Repo Stars License: `MIT` Language: `Unknown`

demo-picture-of-RD-Agent

RD-Agent 是一个开源的研发自动化工具,旨在通过 AI 驱动数据驱动的研发过程,从而提升工业生产力。

  • 自动化关键和高价值的工业研发流程
  • 提供数据挖掘代理,迭代提出数据和模型
  • 研究助手功能,可自动阅读研究论文和财务报告
  • Kaggle 代理用于自动模型调优和特征工程
  • 持续更新更多方法与场景以增强 R&D 流程并提高生产力

ray-project/kuberay

Github Repo Stars License: `Apache-2.0` Language: `Unknown`

cover

Kuberay 是一个用于在 Kubernetes 上运行 Ray 应用程序的工具包。

  • 提供官方维护的 KubeRay 核心组件,支持三种自定义资源定义:RayCluster、RayJob 和 RayService。
  • 完全管理 RayCluster 的生命周期,包括集群创建/删除、自动扩展和故障容错。
  • 自动创建 RayCluster 并提交作业,作业完成后可配置自动删除集群。
  • 支持零停机时间升级和高可用性的 RayService 部署图。
  • 包含社区管理的组件以及 Python 客户端库和命令行接口。
Licensed under CC BY-NC-SA 4.0