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双臂移动家用机器人:3999 元即可拥有智能助手 | 开源日报 No.728

XLeRobot 是一个开源双臂移动家用机器人项目,旨在以低于 iPhone 的价格 (约 660 美元) 让更多人体验具身人工智能。该机器人采用模块化设计,支持多种摄像头配置和控制方式,装配时间少于 4 小时,且无需 WiFi 连接。项目提供详尽文档和仿真环境,兼容多种设备,基于多个成熟的开源平台,注重实际家庭任务应用。

Vector-Wangel/XLeRobot

Github Repo Stars License: `Apache-2.0` Language: `Unknown`

demo-picture-of-XLeRobot

XLeRobot 是一个实用的双臂移动家用机器人项目,旨在以低于 iPhone 的价格(起价约 660 美元)让更多人接触具身人工智能。

  • 采用模块化设计,支持多种摄像头配置,包括单 RGB 头部摄像头、立体双眼 RGB 和 RealSense RGBD 深度摄像头
  • 总装配时间少于 4 小时,适合快速搭建和使用
  • 支持多种控制方式,如键盘、Xbox 手柄及 Switch Joycon,无需 WiFi 且零延迟蓝牙连接
  • 提供详细文档与仿真环境支持,包括 Quest3 VR 等设备兼容性,实现软硬件一体化开发体验
  • 项目基于多个成熟开源机器人平台(如 LeRobot, SO 系列, Lekiwi, Bambot),集成了最新研究成果并注重实际家庭任务应用

dogboy21/serializationisbad

Github Repo Stars License: `MIT` Language: `Unknown`

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serializationisbad 是一个针对 Minecraft 的核心 mod/Java 代理,旨在修补许多不同 mod 中发现的严重安全漏洞。

  • 解决 Minecraft mod 中的不安全反序列化漏洞
  • 防止任意远程代码执行,保护客户端和服务器用户
  • 提供自动更新配置文件功能以简化补丁应用过程
  • 支持多个受影响的 mod,并持续更新修复列表

Decentralised-AI/falcon-40b

Github Repo Stars License: `NOASSERTION` Language: `Unknown`

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Falcon-40B 是一个由 TII 开发的 40 亿参数的因果解码器模型,经过在 1000 亿个 RefinedWeb 数据集上的训练而成。

  • 当前最佳开源模型,性能超越 LLaMA、StableLM、RedPajama 和 MPT 等。
  • 优化推理架构,采用 FlashAttention 和多查询机制。
  • 提供商业使用许可,可用于各种应用场景。
  • 支持多种语言,包括英语、德语、西班牙语和法语等。

bad1dea/NXCheats

Github Repo Stars License: `MIT` Language: `Unknown`

demo-picture-of-NXCheats

NXCheats 是一个为任天堂 Switch 硬件开发的作弊工具库。

  • 专门为实际的 Switch 硬件设计,确保兼容性和稳定性。
  • 包含作者制作或参与开发的多种作弊功能。
  • 提供一些与模拟器相关的作弊,但不提供支持。

jconorgrogan/JamesGPT

Github Repo Stars License: `NOASSERTION` Language: `Unknown`

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JamesGPT 是一个用于预测未来、对政治和争议话题发表意见以及评估真相的 ChatGPT 破解工具,旨在帮助我们更好地理解大型语言模型(LLM)的偏见。

  • 提供对各种主题的概率评估,揭示 GPT 的信念结构
  • 支持多种市场组合,可以逐个或同时进行预测
  • 能够解释其评分逻辑,提高透明度和理解度
  • 适用于 GPT 3.5 和 4,具有一致性高的回答能力
  • 可测试 AI 道德与一致性任务,通过模拟情境来验证 GPT 的反应
Licensed under CC BY-NC-SA 4.0