OpenMind/OM1
OM1 是一个面向机器人开发的模块化人工智能运行时环境。
- 采用模块化架构,基于 Python 设计,便于集成和扩展。
- 支持多模态输入,包括网络数据、社交媒体、摄像头视频流和激光雷达(LIDAR)等多种传感器数据。
- 通过插件支持各种硬件接口,如 ROS2、Zenoh 和 CycloneDDS,实现对不同机器人平台(人形机器人、四足机器人及教育用机器人等)的兼容。
- 提供基于网页的调试界面 WebSim,方便实时监控系统状态与行为表现。
- 内置预配置端点支持语音识别与合成、多种视觉语言模型以及 OpenAI GPT-4o,实现自然语言交互与复杂动作控制。
- 鼓励用户自定义代理配置文件,以适配不同物理形态并快速升级功能。
jsvine/pdfplumber
pdfplumber 是一个用于深入解析 PDF 文件的 Python 库,能够详细提取每个字符、矩形、线条等信息,并支持文本和表格的高效抽取。
- 支持对机器生成的 PDF 进行精确解析,基于 pdfminer.six 构建
- 提供命令行接口,可导出 CSV、JSON 或纯文本格式的数据
- 支持按页码范围及对象类型(如字符、矩形、线条等)选择性提取内容
- 具备可视化调试功能,方便开发者查看页面布局和元素位置
- 能处理密码保护的 PDF 文件并支持 Unicode 预归一化操作
- 提供丰富 API,包括访问元数据、多页管理及灵活参数配置
zhlint-project/zhlint
zhlint 是一个用于中文文本内容的代码检查工具。
- 支持通过 npm、yarn 或 pnpm 安装。
- 提供命令行界面,能够对文件进行检查并生成验证报告。
- 允许自动修复发现的错误,并将修复后的内容输出到另一个文件中。
- 支持自定义规则配置,通过 .zhlintrc 和 .zhlintignore 文件管理规则和忽略项。
- 可以作为 Node.js 包使用,提供 API 接口以便于集成。
platypusguy/jacobin
jacobin 是一个用 Go 编写的超简化 JVM,能够运行 Java 21 类。
- 支持运行 Java 21 类
- 不支持 JNI 和安全管理器
- 无 JIT 编译器,提供较宽松的字节码验证
- 能够处理命令行解析和选项设置
- 自动加载核心 Java 类和 JAR 文件
- 执行大部分字节码,包括数组、静态初始化块及异常处理
- 垃圾回收由 Go 的运行时负责
paradigmxyz/rivet
rivet 是一个为 Anvil 提供的开发者钱包和开发工具。
- 允许开发者检查、调试、修改和操作以太坊的状态,包括账户、区块和合约。
- 支持与其他浏览器钱包(如 MetaMask 或 Rainbow)集成,增强以太坊的开发工具和工作流程。
- 提供直观用户界面进行合约交互,支持读取与写入 ABI 数据结构。
- 能够模拟任何类型的操作,通过“冒充”网络上的其他账户进行测试。
- 包含多种功能,如无限滚动查看交易记录、配置 Anvil 实例等。