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开源人机协作利器:专业 7 自由度机械臂助力物理 AI 研究 | 开源日报 No.796

openarm 是一个开源的 7 自由度类人机械臂,专为物理人工智能研究和复杂环境应用设计,具有人体比例和高背驱动性,确保安全的人机交互。它支持实用负载,提供完整的硬件和软件资源,适用于多种应用场景,且成本相对低廉,适合科研和开发。

adrianhajdin/travel_ui_ux

Github Repo Stars License: `NOASSERTION` Language: `Unknown`

demo-picture-of-travel_ui_ux

travel_ui_ux 是一个用于构建和部署现代响应式 UI/UX 网站的项目,使用了 React.js、Next.js 13 和 Tailwind CSS。

  • 吸引人的英雄部分:视觉上引人注目的英雄区域,设定网站基调。
  • 营地探索部分:专门展示各种营地,让用户可以探索不同选项。
  • 引人入胜的旅行指南部分:包含信息丰富内容和迷人视觉效果的旅行指南区。
  • 功能丰富的模块:提供高级功能或深入信息的复杂模块。
  • 移动应用号召行动区:鼓励用户探索移动应用版本,并附有下载链接。
  • 综合页脚部分:包含站点及社交媒体链接,方便导航与连接。

enactic/openarm

Github Repo Stars License: `Apache-2.0` Language: `Unknown`

demo-picture-of-openarm

openarm 是一个完全开源的 7 自由度类人机械臂,专为物理人工智能研究和在复杂接触环境中的应用而设计。

  • 具有人体比例尺寸,适合模拟和实际操作
  • 高背驱动性与顺应性,确保安全的人机交互
  • 支持实用负载能力,可满足真实世界任务需求
  • 提供完整的硬件 CAD 数据及软件代码,包括 ROS2 集成、CAN 通信库等组件
  • 适用于远程操控、模仿学习、仿真及数据采集等多种场景
  • 成本相对低廉(双臂系统约 6500 美元),便于科研与开发使用

guofei9987/scikit-opt

Github Repo Stars License: `MIT` Language: `Unknown`

cover

scikit-opt 是一个基于 Python 的群智能优化算法库,集成了遗传算法、粒子群优化、模拟退火、蚁群算法、免疫算法和人工鱼群算法等多种优化方法,并支持解决旅行商问题(TSP)。

  • 支持用户自定义函数(UDF),允许用户灵活定制选择算子、交叉算子和变异算子等操作。
  • 提供丰富的内置操作符,方便快速构建和调整遗传算法流程。
  • 支持断点续跑功能,可分阶段运行并继续迭代,提高实验灵活性。
  • 具备多种加速方式,包括向量化、多线程、多进程及缓存机制,以提升计算效率。
  • 正在开发 GPU 计算支持,进一步增强大规模复杂问题求解能力。

slowmist/SlowMist-Learning-Roadmap-for-Becoming-a-Smart-Contract-Auditor

Github Repo Stars License: `NOASSERTION` Language: `Unknown`

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SlowMist-Learning-Roadmap-for-Becoming-a-Smart-Contract-Auditor 是一个为初学者、审计员和工程师提供智能合约审计技能的学习路线图。

  • 提供全面的智能合约安全审计所需技能
  • 包含基础知识、常见漏洞及最佳实践
  • 深入探讨去中心化金融(DeFi)的原理与风险
  • 强调团队合作与持续成长的重要性
  • 结合理论与实践,促进创新思维

nicknochnack/MLTradingBot

Github Repo Stars License: `NOASSERTION` Language: `Unknown`

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MLTradingBot 是一个基于实时新闻事件情感分析进行交易的交易机器人。

  • 实时分析新闻情感并据此进行自动化交易
  • 使用 Lumibot 库简化生命周期管理
  • 支持与 Alpaca 交易 API 的集成
  • 提供详细的安装和运行指南,适用于不同操作系统和硬件
Licensed under CC BY-NC-SA 4.0