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机器人算法学习助手:简洁示例助力实践创新 | 开源日报 No.804

PythonRobotics 是一个开源项目,提供了一个涵盖多种实用机器人算法的 Python 代码集,旨在通过清晰的示例和详尽的文档,帮助用户理解和实现机器人技术,包括定位、地图构建、SLAM、路径规划和轨迹跟踪等核心模块,代码结构简洁,便于学习和二次开发。

rxi/microui

Github Repo Stars License: `MIT` Language: `Unknown`

demo-picture-of-microui

microui 是一个用 ANSI C 编写的轻量级即时模式图形用户界面库。

  • 极小体积:仅约 1100 行代码,适合资源受限环境
  • 固定内存运行:无需动态分配额外内存,降低系统负担
  • 内置基础控件:支持窗口、滚动面板、按钮、滑块等常用交互元素
  • 跨渲染系统兼容性:可与任意能绘制矩形和文本的渲染器集成(如 OpenGL/DirectX)
  • 自定义扩展友好性:设计上便于用户添加个性化控件和布局逻辑

bobeff/open-source-games

Github Repo Stars License: `CC0-1.0` Language: `Unknown`

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open-source-games 是一个涵盖多种类型的开源及商业游戏重制项目的汇总列表。

  • 分类详尽,囊括动作、冒险、策略、角色扮演等多种游戏类型
  • 收录经典游戏逆向工程与源码公开项目,如《塞尔达传说:暮光公主》《超级马里奥 64》等
  • 包含知名开放源码重制作品,如 OpenRCT2(过山车大亨 2)、OpenTTD(运输大亨豪华版)
  • 涵盖单人和多人模式,支持不同平台和引擎实现
  • 兼顾复古像素风与现代 3D 渲染技术,体现社区对历史与创新的双重关注

AtsushiSakai/PythonRobotics

Github Repo Stars License: `NOASSERTION` Language: `Unknown`

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PythonRobotics 是一个涵盖机器人算法的 Python 代码集与配套教材,旨在通过简洁易懂的示例帮助理解和实现多种实用机器人技术。

  • 提供广泛且实用的机器人算法示例,包括定位、地图构建、SLAM、路径规划及轨迹跟踪等核心模块
  • 代码结构清晰,依赖最小,便于学习和二次开发
  • 配备详尽文档与动画演示,加深对各算法数学原理及应用场景的理解

WICG/email-verification-protocol

Github Repo Stars License: `NOASSERTION` Language: `Unknown`

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email-verification-protocol 是一种无需发送邮件即可验证用户邮箱所有权的网络协议,旨在简化邮箱验证流程并提升用户隐私保护。

  • 通过浏览器与授权发行者交互,实时获取经过验证的电子邮件地址,无需跳转或等待传统邮件确认
  • 利用 SD-JWT+KB 令牌机制,实现令牌签发与呈现分离,同时保证应用无法获知具体请求来源,从而增强隐私安全
  • 邮箱域名通过 DNS 记录将邮箱验证权限委托给特定发行者,该发行者提供标准化元数据接口支持自动化校验过程

serverless-dns/serverless-dns

Github Repo Stars License: `MPL-2.0` Language: `Unknown`

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serverless-dns 是一个自托管的、类似 Pi-Hole 的无服务器 DNS 解析器,支持内容屏蔽和安全的 DNS-over-HTTPS(DoH)及 DNS-over-TLS(DoT)协议。

  • 支持在 Cloudflare Workers、Deno Deploy、Fastly Compute@Edge 和 Fly.io 等多种无服务器平台上运行,部署灵活且覆盖广泛
  • 提供开箱即用的内容过滤功能,实现类似 Pi-Hole 的广告和追踪阻断效果
  • 延迟低至数毫秒,保证快速响应与高效解析体验
  • 免费套餐足以满足 10 到 20 台设备每月 DNS 流量需求,适合个人及小型网络环境使用
  • 多平台部署难度分级明确,从简单到复杂均有详细配置指导文档支持
Licensed under CC BY-NC-SA 4.0